Linux通用udev系统启动及插入拔出U盘自动挂载卸载脚本及问题解决

sudo fdisk -l可以查看当前插入的usb sd或者cf外设

$sudo vi /etc/udev/rules.d/010.rules
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###########---USB---################
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KERNEL=="sd[a-z]*", SUBSYSTEM=="block", ACTION=="add", RUN+="/etc/udev/rules.d/010.sh usb %k"
KERNEL=="sd[a-z]*", SUBSYSTEM=="block", ACTION=="remove", RUN+="/etc/udev/rules.d/010.sh usb %k", OPTIONS="last_rule"
##########---CF card---#############
#----------------------------------#
KERNEL=="hd[a-z]*", SUBSYSTEM=="block", ACTION=="add", RUN+="/etc/udev/rules.d/010.sh cf %k"
KERNEL=="hd[a-z]*", SUBSYSTEM=="block", ACTION=="remove", RUN+="/etc/udev/rules.d/010.sh cf %k", OPTIONS="last_rule"
#########-----SD------##############
#----------------------------------#
KERNEL=="mmcblk[0-9]*", SUBSYSTEM=="block", ACTION=="add", RUN+="/etc/udev/rules.d/010.sh sd %k" 
KERNEL=="mmcblk[0-9]*", SUBSYSTEM=="block", ACTION=="remove", RUN+="/etc/udev/rules.d/010.sh sd %k", OPTIONS="last_rule"
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$sudo vi /etc/udev/rules.d/010.sh
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#!/bin/bash
#一般U盘插入之后会在/dev下产生一个sda和一个sda1节点，
#但是只有sda1是可以挂载的。sda是设备，sda1是分区
#有的U盘只会产生一个/dev/sda节点，此时就应该挂载sda。
#这个脚本不区分设备节点和分区节点，一律先挂载，
#但是挂载失败之后会立即清除建立的挂载点
#-------------------------------------------------#
#磁盘种类       设备节点            设备分区节点
#U盘             sd[a-z]             sd[a-z][0-9]
#SD卡            mmcblk[0-9]         mmcblk[0-9]p[0-9]
#CF卡            hd[a-z]             hd[a-z][0-9]
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#说明：在这个脚本中的可以把udev脚本的ACTION作为环境变量来用，
#但是无法使用KERNEL
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if [ $# -ne 2 ] ; then  #输入参数必须是两个
    exit 1
fi
MNT_PATH=/media/pi/     #挂载移动设备的目录
DEV_PRE=$1              #参数1：挂载点的前缀
DEV_NAME=$2             #参数2：设备在/dev下的名字
FS_TYPE=vfat            #设备的文件系统类型
if [ $ACTION == "add" ] ; then
#设备插入
    #echo "=======add==========" >> /media/udev.txt
    #echo "/bin/mkdir -p $MNT_PATH$DEV_NAME">>/media/udev.txt
    sudo /bin/mkdir -p $MNT_PATH$DEV_NAME
    sudo /bin/mount /dev/$DEV_NAME $MNT_PATH$DEV_NAME >& /dev/null
    #echo "sudo /bin/mount /dev/$DEV_NAME $MNT_PATH$DEV_NAME >& /dev/null $?" >> /media/udev.txt
    if [[ $? -ne 0 ]] ; then #mount失败则清除刚刚建立的目录
       #echo "mount $DEV_NAME fialed" >> /media/udev.txt
       sudo /bin/rmdir $MNT_PATH$DEV_NAME    
    fi
elif [ $ACTION == "remove" ] ; then 
#设备移除
    #echo "=======remove==========" >> /media/udev.txt
    if [[ -e  $MNT_PATH$DEV_NAME ]] ; then 
        sudo /bin/umount -l $MNT_PATH$DEV_NAME >& /dev/null
        sudo /bin/rmdir $MNT_PATH$DEV_NAME
    fi
fi
exit 0
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$sudo chmod +x /etc/udev/rules.d/010.sh
$sudo udevadm control --reload

以上步骤操作完，正常就可以实时检测到U盘的插拔事件，但你可能会发现，挂载成功了，但是数据却无法访问，此时需要做下一步配置：

$sudo vi /usr/lib/systemd/system/systemd-udevd.service
修改PrivateMounts=yes为PrivateMounts=no,保存.
(部分文章讲到MountFlags修改为shared,保存.请根据您实际情况进行修改配置测试)
$sudo reboot
(
或者手动重启systemd 和 udev进程服务：
sudo systemctl daemon-reload
sudo service systemd-udevd --full-restart
)

优化后的自动挂载方案：

sudo vi /etc/udev/rules.d/10-usbstorage.rules
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KERNEL!="sd*", GOTO="media_by_label_auto_mount_end"
SUBSYSTEM!="block",GOTO="media_by_label_auto_mount_end"
IMPORT{program}="/sbin/blkid -o udev -p %N"
ENV{ID_FS_TYPE}=="", GOTO="media_by_label_auto_mount_end"
ENV{ID_FS_LABEL}!="", ENV{dir_name}="%E{ID_FS_LABEL}"
ENV{ID_FS_LABEL}=="", ENV{dir_name}="Untitled-%k"
ACTION=="add", ENV{mount_options}="relatime,sync" 
ACTION=="add", ENV{ID_FS_TYPE}=="vfat", ENV{mount_options}="iocharset=utf8,umask=000"
ACTION=="add", ENV{ID_FS_TYPE}=="ntfs", ENV{mount_options}="iocharset=utf8,umask=000"
ACTION=="add", RUN+="/bin/mkdir -p /media/pi/%E{dir_name}", RUN+="/bin/mount -o $env{mount_options} /dev/%k /media/pi/%E{dir_name}"
ACTION=="remove", ENV{dir_name}!="", RUN+="/bin/umount -l /media/pi/%E{dir_name}", RUN+="/bin/rmdir /media/pi/%E{dir_name}"  
LABEL="media_by_label_auto_mount_end"
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保存退出，再次插入usb存储设备会自动挂载到/media目录下面的目录 并且支持utf8格式的中文文件名。