建立桌面快捷方式
因为kdevelop必须知道ROS环境变量,必须从已经source过的工作区终端来启动kdevelop,否则build提示找不到catkin包 
按照以下创建桌面文件,并生成快捷方式
cd ~/Desktop
touch kDevelop.desktop
chmod +x kDevelop.deskto
用编辑器打开文件,复制以下代码:
[Desktop Entry]
Type=Application
Terminal=false
Exec=bash -i -c "kdevelop"
Name=kDevelop
Icon=kdevelop