树莓派蓝牙作为从端被手机发现和配对连接通信

rfkill查看锁定设备列表

rfkill unlock [ID]解锁设备

sudo hciconfig hci0 up 启用设备

hciconfig -h

查看设备详细信息：hciconfig -a hci0或者hciconfig

打开/关闭/重置hci设备：hciconfig hci0 up/down/reset

认证打开/关闭：hciconfig hci0 auth/noauth，直接体现在进行蓝牙连接时，是否输入连接PIN密码，用于PIN配对

查看/改变蓝牙主从状态：hciconfig hci0 lm 、hciconfig hci0 lm slave

查看/设置蓝牙名称：hciconfig hci0 name 、hciconfig hci0 name Donge

开启/关闭广播：hciconfig hci0 leadv/ noleadv

查看支持的链路层状态：hciconfig hci0 lestates

《《《《《《《《《《《《《《《《《《《《《《《《《《《《

1> 查看蓝牙状态 ：  systemctl status bluetooth

2> 查看蓝牙配置信息 ： hciconfig -a

3>  修改树莓派的名字：   sudo hciconfig hci0 -name new_name

4>  启动配对发现：sudo hciconfig hci0 piscan

    上图红线位置为启动蓝牙时的默认配置，此时手机无法扫描到树莓派，修改配置： sudo hciconfig hci0 piscan，

    配置完成后，打开手机蓝牙设置，查找树莓派蓝牙，手机与树莓派配对成功（只是配对，还不能连接）

      关闭配对发现：sudo hciconfig hci0 noscan

5>  连接

a> 添加用户组   sudo usermod -G bluetooth -a pi

b>  连接配置

打开配置文件，修改如下配置：（可能需要权限）

vim /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

=======================

[Unit]

Description=Bluetooth service

Documentation=man:bluetoothd(8)

ConditionPathIsDirectory=/sys/class/bluetooth

[Service]

Type=dbus

BusName=org.bluez

ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -E -C #要修改的行

ExecStartPost=/usr/bin/sdptool add SP #要添加的行

NotifyAccess=main

#WatchdogSec=10

#Restart=on-failure

CapabilityBoundingSet=CAP_NET_ADMIN CAP_NET_BIND_SERVICE

LimitNPROC=1

ProtectHome=true

ProtectSystem=full

[Install]

WantedBy=bluetooth.target

Alias=dbus-org.bluez.service

=======================

6> 检查哪些连接是打开的:

rfcomm -a

7> 等待外部设备配对连接

sudo rfcomm watch hci0

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树莓派4B 蓝牙无法连接 SAP error on bluetooth service status 解决方法

启动树莓派4B 蓝牙 配对后 就自动断开 查看服务是  SAP error  解决方法

修改蓝牙服务 

 vi /etc/systemd/system/bluetooth.target.wants/bluetooth.service

修改

ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd

新值

ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd --noplugin=sap

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

重新加载

$ sudo systemctl daemon-reload

重启蓝牙

$ sudo service bluetooth restart

获取蓝牙状态

$ sudo service bluetooth status

bluetooth.service – Bluetooth service

Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; enabled)

Status: “Running”

CGroup: /system.slice/bluetooth.service

└─12775 /usr/lib/bluetooth/bluetoothd –noplugin=sap

成功解决

=====================================================================

树莓派蓝牙通信源代码

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
#include <signal.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/select.h>
#include <stdint.h>
int fd;
void Usart_Init()
{
	struct termios Opt;
	memset(&Opt ,0 ,sizeof(Opt));
	tcgetattr(fd, &Opt);
	cfsetispeed(&Opt,B115200);
	cfsetospeed(&Opt,B115200);
	Opt.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);
	Opt.c_oflag &= ~OPOST;
	Opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
	Opt.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
	Opt.c_cflag &= ~CSIZE;
	Opt.c_cflag |= CS8;
	Opt.c_cflag &= ~PARENB;
	Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
	Opt.c_cc[VTIME] = 10;
	Opt.c_cc[VMIN]  = 128; 
	tcflush(fd ,TCIFLUSH);
	tcsetattr(fd,TCSANOW,&Opt);
}
void HexViewer(uint8_t *buf, int rc){
    if (rc<=0) return;
	int i = 0;
	while (i<rc){
		printf("%02X ",buf[i++]);
	}
	printf("\n");
}
int main(int argc, char *argv[]){
	fd = open("/dev/rfcomm0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
	if (fd<0) return fd;
	Usart_Init();
    int cn = 0;
    uint8_t buf[48];
    while (1){
        cn = read(fd, buf, 48);
        if (cn <=0) continue;
        printf("Read Count:%d\n", cn);
        HexViewer(buf, cn);
        write(fd, buf, cn);
    }
}