树莓派4BDebian Linux+DHT11温湿度传感器读取C语言版本

网上常见的有三种读取 DHT11 温湿度传感器数值的方法：

用系统功能直读、用 Adafruit 的库读取、用 Python 编程读取。

尽管方法很多，但是在不同的树莓派上、使用不同的生产商生产的 DHT11 模块时，可能出现读出的数值无效，或者直接读不出的情况。
那么这边再多提供一种亲测可用的 C 语言版本供大家选择尝试。

DHT11温湿度传感器连接

VCC - 引脚接 5V
DATA - 引脚接 WiringPi 编码 7
GND - 引脚接树莓派的 GND

下图亦可通过树莓派终端命令获取：

 $ gpio readall
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 4B--+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |  OUT | 1 |  7 || 8  | 1 | IN   | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | IN   | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 4B--+---+------+---------+-----+-----+

安装 WiringPi

这里使用了 WiringPi 库，如果已经安装过可以跳过这一步。

sudo apt-get update
#如果之前没有安装过 git，执行下面的命令安装一下
sudo apt-get install git-core
#下载 wiringPi
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi
#编译 wiringPi
cd WiringPi
sudo ./build

编写代码

源代码如下，保存为 dht11.c。

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
 
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int  uint16;
typedef unsigned long uint32;
 
#define HIGH_TIME 32
 
int pinNumber = 7;
uint32 databuf;
  
uint8 readSensorData(void)
{
    uint8 crc; 
    uint8 i;
  
    pinMode(pinNumber, OUTPUT); // set mode to output
    digitalWrite(pinNumber, 0); // output a high level 
    delay(25);
    digitalWrite(pinNumber, 1); // output a low level 
    pinMode(pinNumber, INPUT); // set mode to input
    pullUpDnControl(pinNumber, PUD_UP);
 
    delayMicroseconds(27);
    if (digitalRead(pinNumber) == 0) //SENSOR ANS
    {
        while (!digitalRead(pinNumber))
            ; //wait to high
 
        for (i = 0; i < 32; i++)
        {
            while (digitalRead(pinNumber))
                ; //data clock start
            while (!digitalRead(pinNumber))
                ; //data start
            delayMicroseconds(HIGH_TIME);
            databuf *= 2;
            if (digitalRead(pinNumber) == 1) //1
            {
                databuf++;
            }
        }
 
        for (i = 0; i < 8; i++)
        {
            while (digitalRead(pinNumber))
                ; //data clock start
            while (!digitalRead(pinNumber))
                ; //data start
            delayMicroseconds(HIGH_TIME);
            crc *= 2;  
            if (digitalRead(pinNumber) == 1) //1
            {
                crc++;
            }
        }
        return 1;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}
  
int main(void)
{
    printf("PIN:%d\n", pinNumber);
 
    if (-1 == wiringPiSetup()) {
        printf("Setup wiringPi failed!");
        return 1;
    }
  
    pinMode(pinNumber, OUTPUT); // set mode to output
    digitalWrite(pinNumber, 1); // output a high level 
 
    printf("Starting...\n");
    while (1) 
    {
        pinMode(pinNumber, OUTPUT); // set mode to output
        digitalWrite(pinNumber, 1); // output a high level 
        delay(3000);
        if (readSensorData())
        {
            printf("Sensor data read ok!\n");
            printf("RH:%d.%d\n", (databuf >> 24) & 0xff, (databuf >> 16) & 0xff); 
            printf("TMP:%d.%d\n", (databuf >> 8) & 0xff, databuf & 0xff);
            databuf = 0;
        }
        else
        {
            printf("Sensor dosent ans!\n");
            databuf = 0;
        }
    }
    return 0;
}

编译程序并运行

gcc -Wall -o dht11 dht11.c -lwiringPi
sudo ./dht11

忽略编译过程中的警告。运行之后将出现温湿度读数。

运行结果如下：