编译生成onvif C++框架，具体流程如下：

1、从gSoap官网下载gSoap（笔者用的是gSoap_2.8.106）。下载open source edition版本。请提前安装好openssl
$ cd gsoap-2.8
$ ./configure --with-openssl=/usr/local/ssl
$ make
$ make install
若编译失败，可以修改gsoap-2.8/gsoap/wsdl下的Makefile，在278-279行加上-ldl


2、从onvif官网下载wsdl文件以及相关配置文件：https://www.onvif.org/ch/profiles/specifications/
（1）建议下载所有的wsdl以及相关的xsd文件（右键链接另存为即可下载文件），然后修改其中的schemaLoaction以及部分location字段，将相对路径修改为http地址，否则生成onvif.h文件时会报错。
（2）将gsoap目录下的typemap.dat拷贝到新建目录下，并修改typemap.dat：将这一行代码注释取消 xsd__duration = #import “custom/duration.h” | xsd__duration
（3）然后执行以下命令：
wsdl2h -o onvif.h -t ./typemap.dat accesscontrol.wsdl accessrules.wsdl actionengine.wsdl advancedsecurity.wsdl analytics.wsdl authenticationbehavior.wsdl credential.wsdl deviceio.wsdl devicemgmt.wsdl display.wsdl doorcontrol.wsdl event.wsdl imaging.wsdl media.wsdl provisioning.wsdl ptz.wsdl receiver.wsdl recording.wsdl replay.wsdl schedule.wsdl search.wsdl thermal.wsdl uplink.wsdl

3、修改生成的onvif.h
1.因为摄像头鉴权的需要，在onvif.h头文件中加入#import "wsse.h"。

4、执行命令生成C++代码
其中第一个-I为custom路径，第二个-I为import路径，第三个-I为gsoap路径（依赖之前安装的gSoap目录）
soapcpp2 -j onvif.h -I ../gsoap-2.8/gsoap/custom -I ../gsoap-2.8/gsoap/import -I ../gsoap-2.8/gsoap

5、整理框架代码（新建一个目录FrameSrc）
（1）将生成的.h（onvif.h 除外，该文件已经没用了）和.cpp文件以及xxx.nsmap文件（会生成好多个.nsmap文件，文件内容一模一样，拷贝一个即可）拷贝到FrameSrc中（此处我将nsmap文件改名为wsdd.nsmap）
（2）拷贝gsoap-2.8\gsoap路径下的dom.cpp、stdsoap2.h和stdsoap2.cpp到FrameSrc（在stdsoap2.cpp文件开头加入#include "wsdd.nsmap"，以便后续顺利通过编译）
（3）拷贝gsoap-2.8\gsoap\custom路径下的duration.h、duration.c、struct_timeval.h、struct_timeval.c（将其后缀名改为.cpp，以便后续顺利通过编译）到FrameSrc
（4）拷贝gsoap-2.8\gsoap\plugin下的mecevp.h、mecevp.c、smdevp.h、smdevp.c、threads.h、threads.c、wsaapi.h、wsaapi.c、wsseapi.h、wsseapi.c到FrameSrc（记得将.c后缀改为.cpp）
（5）将xxxService.h和xxxService.cpp文件拷贝到server目录下（如果只使用Client功能，不需要编译这些文件，否则需要实现里面的虚函数）

6、最后在使用时加上预处理宏 WITH_OPENSSL

最后，感谢这位博主的分享：https://blog.csdn.net/liuliu0322/article/details/93308723