Eigen数学计算库生成任意单位矩阵的快捷方式

	//定义 3x3 矩阵 m3x3 为单位矩阵
	Eigen::MatrixXd m3x3 = Eigen::MatrixXd::Identity(3, 3);
	PRINT_DBUEG(m3x3);
	//定义 4x4 矩阵 m4x4 为单位矩阵
	Eigen::MatrixXd m4x4 = Eigen::MatrixXd::Identity(4, 4);
	PRINT_DBUEG(m4x4);
	//定义 5x5 矩阵 m5x5 为单位矩阵
	Eigen::MatrixXd m5x5 = Eigen::MatrixXd::Identity(5, 5);
	PRINT_DBUEG(m5x5);

输出：