标准版：

#!/bin/bash
while true
do
        r=`ps -ef | grep /home/test/httpserver | grep -v grep | wc -l`
        if [ $r -eq 0 ]
        then
                sudo pkill httpserver
                /home/test/httpserver &
        fi
        sleep 3s
done

扩展版：

#! /bin/sh
#进程名字可修改
PRO_NAME=udhcpc
WLAN=ra0
  
while true ; do
  
#    用ps获取$PRO_NAME进程数量
  NUM=`ps aux | grep ${PRO_NAME} | grep -v grep |wc -l`
#  echo $NUM
#    少于1，重启进程
  if [ "${NUM}" -lt "1" ];then
    echo "${PRO_NAME} was killed"
    ${PRO_NAME} -i ${WLAN}
#    大于1，杀掉所有进程，重启
  elif [ "${NUM}" -gt "1" ];then
    echo "more than 1 ${PRO_NAME},killall ${PRO_NAME}"
    killall -9 $PRO_NAME
    ${PRO_NAME} -i ${WLAN}
  fi
#    kill僵尸进程
  NUM_STAT=`ps aux | grep ${PRO_NAME} | grep T | grep -v grep | wc -l`
  
  if [ "${NUM_STAT}" -gt "0" ];then
    killall -9 ${PRO_NAME}
    ${PRO_NAME} -i ${WLAN}
  fi
done
  
exit 0