树莓派4B作为蓝牙BLE设备被苹果和安卓手机识别并连接

废话不多说，直接上步骤：

使蓝牙工作
sudo adduser pi bluetooth
sudo reboot

蓝牙开启很重要的一项：

1.下载bluez-5.65.tar.gz(备注：第一次因为版本没找对，废了较大功夫，发现很多功能没有，比如btgatt-server)

2.解压并执行($./conifgure)

3.生成Makefile并编译($make)

4.修改btgatt-server.c，添加自己的UUID服务

#define UUID_PLYTEST			0xFFE0
#define UUID_PLYTEST_CTRL			0xFFE1

static void ply_control_point_read_cb(struct gatt_db_attribute* attrib,
	unsigned int id, uint16_t offset,
	uint8_t opcode, struct bt_att* att,
	void* user_data)
{
	struct server* server = user_data;
	uint8_t value[2];
	value[0] = server->ply_msrmt_enabled ? 0x01 : 0x00;
	value[1] = 0x00;
	gatt_db_attribute_read_result(attrib, id, 0, value, 2);
}
static void ply_control_point_write_cb(struct gatt_db_attribute* attrib,
	unsigned int id, uint16_t offset,
	const uint8_t* value, size_t len,
	uint8_t opcode, struct bt_att* att,
	void* user_data)
{
	struct server* server = user_data;
	uint8_t ecode = 0;
	char* p_value = (char*)malloc(len * 2 + 1);
	if (p_value != 0)
	{
		memset(p_value, 0, len * 2 + 1);
		for (size_t i = 0; i < len; i++)
		{
			sprintf(&p_value[i*2], "%02X", value[i]);
		}
		PRLOG("recv data: [%s]\n", p_value);
		free(p_value);
		p_value = 0;
	}
done:
	gatt_db_attribute_write_result(attrib, id, ecode);
}
static void populate_plytest_service(struct server* server)
{
	bt_uuid_t uuid;
	struct gatt_db_attribute* service, * ply_msrmt, * body;
	uint8_t body_loc = 1;  /* "Chest" */
	/* Add the BATTERYLEVEL service */
	bt_uuid16_create(&uuid, UUID_PLYTEST);
	service = gatt_db_add_service(server->db, &uuid, true, 2);
	/* Ply Test Control Point Characteristic */
	bt_uuid16_create(&uuid, UUID_PLYTEST_CTRL); 
	ply_msrmt = gatt_db_service_add_characteristic(service, &uuid,
		BT_ATT_PERM_NONE | BT_ATT_PERM_READ | BT_ATT_PERM_WRITE,
		BT_GATT_CHRC_PROP_WRITE_WITHOUT_RESP | BT_GATT_CHRC_PROP_WRITE | BT_GATT_CHRC_PROP_READ | BT_GATT_CHRC_PROP_NOTIFY,
		ply_control_point_read_cb, ply_control_point_write_cb,
		server);
	bt_uuid16_create(&uuid, GATT_CLIENT_CHARAC_CFG_UUID);
	gatt_db_service_add_descriptor(service, &uuid, BT_ATT_PERM_READ,
		gap_device_name_ext_prop_read_cb,
		NULL, server);
	server->ply_msrmt_handle = gatt_db_attribute_get_handle(ply_msrmt);
	if (server->ply_visible)
		gatt_db_service_set_active(service, true);
}
static void populate_db(struct server *server)
{
	populate_plytest_service(server);
	populate_gap_service(server);
	populate_gatt_service(server);
	populate_hr_service(server);
}

5.btmgmt添加服务UUID和厂商名字到广播数据（Advertise）

6.自定义Advertise需关闭advertise（advertise off）

附带一个测试脚本：

#!/bin/bash
sudo rfkill
sudo rfkill unblock bluetooth
sudo systemctl disable bluetooth.service
sudo systemctl stop bluetooth.service
sudo pkill bluetoothd
sudo ./bluetoothd -E -C & #若与串口共用则取消/etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service的修改(保持默认即可)
sudo ./btmgmt -i hci0 power off 
sudo ./btmgmt -i hci0 le off
sudo ./btmgmt -i hci0 bondable off
sudo ./btmgmt -i hci0 connectable off 
sudo ./btmgmt -i hci0 discov off
sudo ./btmgmt -i hci0 bredr off        # Disables BR/EDR !
sudo ./btmgmt -i hci0 advertising off
sudo ./btmgmt -i hci0 clr-adv
#sudo ./btmgmt -i hci0 add-adv -u 0x1802 -u 0x180D -d 1 1 1
sudo ./btmgmt -i hci0 advinfo
sudo ./btmgmt -i hci0 le on
sudo ./btmgmt -i hci0 bondable on
sudo ./btmgmt -i hci0 connectable on
#sudo ./btmgmt -i hci0 discov on
#sudo ./btmgmt -i hci0 advertising on
sudo ./btmgmt -i hci0 add-adv -u 0x1802 -u 0xFFE0 -d 02010606095241535000 -s 05061805051206000a00020a00 1
sudo ./btmgmt -i hci0 name raspi001 
sudo ./btmgmt -i hci0 power on
sudo ./btgatt-server -i hci0 -s low -t public -r -v

如遇到蓝牙无控制台运行，无法正常连接及接收命令，则可尝试一下方法：

屏蔽代码

/*if (mainloop_add_fd(fileno(stdout),
		EPOLLIN | EPOLLRDHUP | EPOLLHUP | EPOLLERR,
		prompt_read_cb, pBtGattUserData->server, NULL) < 0) {
		fprintf(stderr, "Failed to initialize console\n");
		if (pBtGattUserData->server != NULL)
		{
			server_destroy(pBtGattUserData->server);
			pBtGattUserData->server = NULL;
		}
		if (pBtGattUserData->cfd >= 0)
		{
			close(pBtGattUserData->cfd);
			pBtGattUserData->cfd = (-1);
		}
		return EXIT_FAILURE;
	}*/